Проекты МТТ
Мониторинг окружающей среды

Техническое зрение и распознавание образов

Описание

Программно-аппаратные комплексы анализа окружающей обстановки, в том числе бортового исполнения с энергопотреблением менее 15 Вт. Аппаратно-реализованные нейросетевые алгоритмы на графических ускорителях и ПЛИС.

Собственная инфраструктура автоматизированной разметки данных и подготовки нейронных сетей.

1. Подсистема наземного мониторинга:

Поддержка до 48 камер видимого и ИК-диапазона. Анализ всей верхней полусферы, Движение по визуальным ориентирам в условиях отсутствия разметки и стабильного покрытия.

2. Подсистема воздушного мониторинга:

Единое информационное пространство с подсистемой наземного мониторинга БПЛА с камерами видимого, ИК диапазона, мультиспектральной и панорамной камерой, видеорегистратором собственной разработки.

3. Алгоритмы технического зрения:

Интегрированные во все подсистемы обеспечивают уверенную ориентацию на местности без доступа к спутниковой навигации.

Ключевые характеристики

  • готовые решения для сбора, обработки, анализа хранения и передачи видеоданных с различных сенсоров;
  • ПАК подготовки обучающих выборок, включая симулятор видимого и ИК диапазона;
  • камеры видимого, ИК диапазона, мультиспектральные системы, сборки камер для построения панорамного изображения.
Разработана самоходная система мониторинга с оптико-электронными модулями наземного и воздушного базирования, позволяющая передвигаться по визуальной информации с камер видимого и инфракрасного (ИК)-диапазонов в отсутствие сигнала спутниковой навигации.