Робототехника и управление мультиагентными системами
Исследовательская платформа для отработки экспериментов и фреймворк универсальных прикладных решений по управлению шагающими роботами
Исследовательская платформа включает в себя готовые программные модели роботов, различные типы окружения, а также цифровой полигон для проведения исследовательских экспериментов и обучения и отработки алгоритмов управления движениями робота, тестирования системы технического зрения.
Фреймворк для генерации и стабилизации сложных движений включает в себя реализацию алгоритмов технического зрения, алгоритмов управления, локализации и навигации, взаимодействия с окружающей средой.
Ведется разработка ряда самых перспективных алгоритмов по управлению движениями прямоходящих роботов. Ведется разработка и изготовление опытных образцов двигателей - математических моделей, электроники, редукторов - поддерживающих требуемые интеллектуальные алгоритмы управления.
Программный инструмент моделирования и визуализации процессов управления многоагентными роботизированными системами сортировки грузов
управление движением агентов и поиск оптимальных маршрутов движения, настройка алгоритмов управления и характеристик агентов;
построение различных типов структур для сортировщика и расчет статистических данных моделирования;
оптимизация траекторий движения автономных беспилотных агентов и распределения заданий в условиях высокой плотности;
отображение информации об агентах, их характеристиках, а также грузах в процессе моделирования;
возможность автоматизированного перебора параметров конфигурации сортировочного склада для генерации оптимальных структур.